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无人机冬季如何安全飞行

2020-02-20 18:43:43 meng

伴随冬季的来临,气温的下降,冬季的飞行需要格外的注意。由于近期有用户遇到各种冬季飞行的问题,如电压骤降、飞行动力不足,甚至更为严重的飞行器坠机情况。为此,我们推出冬季安全飞行指引,帮助大家更好地拍摄冬日美景。


锂电池工作机理:

飞行器以锂电池为动力,低温环境会严重降低锂电池的性能。当电池暴露低于15°C的环境下时,电池的化学物质活性显著降低,其内阻增大导致放电能力降低,电池放电时电压降加大。电压大幅下降(单电芯低于3V)会有两大风险:第一,飞行器动力系统最大推力不足以维持飞行;第二,当电池上压降达到一定程度时,甚至可能导致飞行器出现断电的危险。这种特性是锂电池的通病,目前仍没有完美的解决方法。大家使用的手机,平板电脑等智能设备,在低温环境下也同样会关机。


无人机锂电池飞行原理:

自重较大的飞行器,本身就需要更大的电流来维持动力;飞行器持续大机动飞行,如满油门爬升时,电池会持续大电流放电;高原地区,由于空气稀薄,气压低,飞行器需要更高的电机转速来维持动力,电池输出电流会进一步加大。以上情况,加之冬日的低温,使电池压降进一步加大;严重时,甚至会导致电池因电压不足而关机,造成飞行器断电坠机。


以Phantom3电池为例,在不同温度条件下,飞机实际使用工况放电电压曲线示意图如图所示。电池温度越低,起飞后电芯电压越低,待电池温度上升后,电压慢慢恢复正常。




如果低电量起飞,此时电池起始电压偏低,同时电池本体温度偏低,电压会被迅速拉低,大大增加电压不足的风险。因此我们一直强调满电量飞行。


电池冬季使用建议:

针对以上问题,我们建议大家采取以下措施:

1. 飞行前,务必将电池充满电,保证电池处于高电压状态。

2. 将电池充分预热至25度以上,降低电池内阻。建议使用电池预热器,对电池进行预热。

3. 起飞后保持飞机悬停1 min左右,让电池利用内部发热,让自身充分预热,降低电池内阻。