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编辑无人机线路巡检快速提升效率的7个小技巧,你都知道哪些?

2022-02-23 13:20:09 meng

以日常输电线路巡检作业为例,可以从7个方面快速提升多旋翼无人机巡线效率。

1、选择合适的无人机机型

根据不同的任务及线路环境特点,采用不同的机型进行作业,实现精准作业效果。

2、检查电池的数量与状态

在数量方面,电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面,需要注意检查电池的外观是否有损坏、变形,电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀;电池电量是否为满电等。

3、事先调查巡检线路的现场环境

出发前,可通过卫星图、地形图等多种资料,对所要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查:地形条件状况、有无允许起降的场地、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境,还可对进一步的线路分段规划提供依据。

4、制定巡检飞行计划

在航线规划时,需要兼顾顺序安排、对于线路塔上关键部位(绝缘子、销钉或者螺母等)顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。

5、设定合适的导线巡检作业高度

在对特定线路进行飞行巡视时,需要对线路进行距离恒定的跟随录像。此时,飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度,距离相差和1~2米为优,防止因为操作失误而导致撞线及坠机。

6、设定合适的通道巡检作业高度

在日常巡检中,需要把作业高度设定在地线之上,待飞行器到达指定的飞行高度后,再开始作业,防止飞行器遭遇撞击。

7、设定合适的巡检作业半径

受续航以及短波射频信号特点的影响,无人机进行巡线作业时,作业半径不应超过2.5 km。如果电池电量降至35%-40%区间内,应考虑立即全速返航,以免触发低电量强制降落,导致无人机丢失。