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电力巡检无人机巡的到底是什么?

2022-03-06 23:23:13 meng


根据电力线路巡检需要,无人机上搭载多种传感器的任务设备,主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。

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激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法,利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔,并获取其相应的地理参考信息等。

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可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况,包括导地线断股、损伤、覆冰等;绝缘子烧伤、破碎等;杆塔倾斜、缺失、锈蚀等;线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等;导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等。

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红外影像数据主要用于检测温度异常情况,可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等缺陷。

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紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据,快速识别异常放电部位,确定缺陷情况。是利用无人机进行电力线路巡检的关键环节。

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