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无人机电力巡检,500kV线路典型塔形飞行样板

2022-06-06 20:12:52 meng
500kV线路典型塔形飞行样板
单回耐张10点观测法

根据无人机班组一年的巡检经验和实地测试结果,利用四旋翼无人机对单回耐张杆塔进行巡视工作时,采用“单回耐张10点观测法”进行巡视。“单回耐张10点观测法”巡检方法设计了 10个观测点,每一个观测点为悬停拍摄点,拍摄内容为距离观测点最近的挂点,确保拍摄内容能覆盖完杆塔全部设备。每个观 测点相对杆塔的位置选择依据为:在保证飞机与杆塔安全距离的前提下,一般保持8—10米的水平距离进行悬停。在保证飞机与 杆塔安全距离的前提下,机头方向与杆塔绝缘子串导线端均压环 位置的成俯视角约45°夹角,通过控制云台方向和变换云台焦距,将挂点进行全方位的拍摄检查,每个挂点至少拍摄1张照片。 可根据现场情况适当调整,全塔至少拍摄10张照片。巡视单基杆 塔需要10个悬停点,“单回耐张10点巡检方法”因此命名。

适用范围:500kV交流输电线路;

适用机型:大疆精灵4RTK、大疆M300RTK(包含但不限于)。

交流500kV输电线路单回耐张塔巡检标准,如图所示。

巡检步骤如下:

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