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常用无人机的控制系统——CC3D/OpenPilot

2020-12-21 16:04:48 huan


首先告诉大家:cc3d飞控,因为性能,调参,功能,以及年代久远等原因,不再建议购买,入门至少建议f3。

 

OpenPilot项目有着与DJI类似的目标:提供一个稳定又容易操作的平台给航空拍摄或者机器人控制。与DJI不同的是,OpenPilot系统是一个开放式资源并且是个非营利性组织保持项目的低花销是该项目的另一个目标。除了多轴飞行器外,这个系统同样也支持直升机和固定翼飞机。就像APM系统一样,OpenPilot也支持飞行控制软件、地面站和一些硬件选项。

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这块CC3D主板可以运行好几个飞行控制系统

OpenPilot飞行控制软件包含了一套完整的飞行计划脚本语言,支持无线遥测并且拥有所有你期待的现代无人机控制系统所拥有的功能。当然,最新的版本需要最新的硬件,这个硬件的名字叫作RevolutionRevolution Nano。但是,其实是一个老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的缩写)的硬件成就了整个项目。

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CC3D主板是众多飞行控制器中产量最多、使用最广泛并且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜并且应用广泛,不过CC3D给了你运行多种飞行控制系统的选择。它不仅支持OpenPilot系统,同时也支持BaseflightCleanflight系统,我们将在后文中加以介绍。对于一个控制器来说,购买它所花费的钱比大多数Arduino主板花的要少!


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