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大疆无人机日常保养-​飞控系统及视觉系统需维护保养的标准

2021-02-10 20:43:37 meng

一、飞控系统

如不能满足以下4点参数标准,需要返厂:

1.    开机自检后,App 未提示飞控系统异常。

2.    室外空旷环境下,开机后在 1 分钟内 GPS 搜星质量达到 4 级以上(可自动刷新返航点),RTK 达到定向标准。

3.    室外空旷环境下,指南针校准后的干扰量在 50 以内。

4.    IMU 多面体校准后,传感器偏差值在 0.05 以内。

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二、视觉系统校准

以下任一条件达成则需要校准视觉系统,视觉系统校准方法请参考《用户手册》。

1. 飞行时间累计 200 小时。

2. App 提示需要校准。

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