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无人机的身体:撑起所有部件的机架

2021-07-22 15:39:12 meng

    所谓“机架”,是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏,很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。

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    久一点的无人机,会是直升机形式,只有一个主螺旋桨(配合尾螺旋桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风等环境,但由于主螺旋桨“杀伤力”太大,而家直升机旋翼头结构复杂,现在是越来越少见到了。

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    多轴飞行器,顾名思义就是有多个螺旋桨,通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十多轴都有,但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大,但相对地结构也就变得越复杂。

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    多轴还有一个概念,就是“轴距”,用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米(mm)。机架大小决定了能多多大的螺旋桨,从而决定了机架的负载能力(能携带多大的摄影设备上天)等。

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